Schiltach: Kuhbach - Eselgrund - Schenkenburg - Rundweg

Die Wanderung beginnt bei der Gerberei Trautwein und führt zuerst an der Kinzig entlang bis „Vor Kuhbach“. Danach überquert man links der Bahnlinie und wandert parallel des Kuhbaches auf dem Mittelweg aufwärts. Nach etwa 1,5 km verlässt man den breiten Wirtschaftsweg nach links auf einen Waldweg, weiter dem Mittelweg folgend. Nach 1,5 km stetig aufwärts geht man links am Johannesharderhof vorbei bis auf eine quer führende Teerstraße, der man nach rechts ca. 250 m am Bascheshof vorbei folgt. Nach wenigen Metern verlässt man die Teerstraße nach links und folgt einem breiten Waldweg abwärts, nun der gelben Raute folgend. Beim Nachtloch gelangt man wieder auf eine Teerstraße, auf der man Eselbach erreicht. Auf der quer führenden Witticherstraße biegt man rechts ab Richtung Alpirsbach und nach weiteren 50 m wieder nach rechts über das Narrenbrückle, weiter der gelben Raute folgend. Ein ca. 1 km schmaler Pfad entlang der Kleinen Kinzig führt in das Ortszentrum Schenkenzell. Dort biegt man an der Drei-König-Brücke nach rechts ab Richtung Schiltach, nun ca 1 km der blauen Raute folgend. An der Bahnbrücke die Straße nach rechts verlassend, gelangt man an eine Weggabelung. Der Hinweistafel Schenkenburg folgend kommt man auf die Ruine (Gelbe Raute) und kehrt anschließend wieder zurück an die Weggabelung zurück. Auf den restlichen ca. 2 km der „Unteren Halde“ erreicht man Schiltach, nun wieder der Blauen Raute folgend.